2014年09月 - 2018年12月，江苏大学，控制科学与工程，获博士学位；

2007年09月 - 2010年06月，安徽工业大学，检测技术与自动化装置，获硕士学位；

2003年09月 - 2007年07月，安徽工业大学，通信工程，获学士学位。

2019年09月 - 至今，澳门银银河官方网welcome机电工程学院，副教授

2015年06月 - 2019年08月，澳门银银河官方网welcome机电工程学院，讲师；

2012年09月 - 2015年06月，澳门银银河官方网welcome机电工程学院，助教；

2010年07月 - 2012年08月，中国人民解放军总参谋部第六十研究所，电气工程师；

控制科学与工程、电子信息工程、智能控制

• 福建省自然科学基金（2021J011132）：基于计算机视觉的河蟹养殖水草清理作业船精准轨迹优化方法研究，主持；

• 国家自然科学基金青年项目（61903288）：河蟹养殖水草清理自动作业船视觉/GPS组合导航定位方法研究，主持；

• 福建省高校杰出青年科研人才培育计划：池塘养殖自巡航智能均匀投饵装备导航控制和定位方法研究，主持；

• 国家自然科学基金面上项目（31571571）：基于快速视觉伺服控制的多照度环境苹果高效机器采摘方法研究，参与；

• 国家自然科学基金面上项目（61573170）：干扰由函数限定条件下的高阶滑模控制理论与应用研究，参与

• 茶叶滚筒式摇青机结构优化设计及内部流场数值模拟研究[J]. 江西农业大学学报, 2020, 224(6): 180-189.(通讯)

• Autonomous navigation control based on improved adaptive filtering for agricultural robot, International Journal of Advanced Robotic Systems[J]. 2020, 17(4): 1-12. (通讯)

• Detection and localization of overlapped fruits application in an apple harvesting robot[J]. Electronics, 2020, (9): 1-14. (通讯)

• Design and testing of a control system associated with the automatic feeding boat for farming Chinese river crabs[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2018, 150(7): 14-25. (一作)

• A new optimization particle filtering navigation location method for aquatic plants cleaning workboat in crab farming[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 15(4): 1-16. (一作)

• 基于IPSO-UKF的水草清理作业船组合导航定位方法[J]. 农业机械学报, 2017, 48(7): 38-45. (一作)

  
  

• 一种基于人工标识的自动投饵作业船视觉导航方法. 发明专利, 授权号: ZL201510420140.9，申请日期: 2015-07-16, 授权时间: 2017-12-05.

• 一种河蟹养殖水草自动清理装置. 发明专利, 专利号: ZL202010781110.1, 申请日期: 2020-08-06, 授权时间: 2021-08-03.

• 一种岩茶摇青机. 实用新型专利，专利号：ZL201922426191.9，申请日期: 2019-12-30, 授权时间: 2020-10-16.

• 一种茶叶摇青机用的风管. 实用新型专利，专利号：ZL201922425956.7，申请日期: 2019-12-30, 授权时间: 2020-10-16.

• 岩茶杂质识别系统. 计算机软件著作权，登记号：2021SR0492643，申请日期: 2020-12-21, 获批时间: 2021-04-02.

• 茶叶包装流水线控制系统. 计算机软件著作权，登记号：2021SR0383014，申请日期: 2021-01-25, 获批时间: 2021-03-12.

福建省优秀教师