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关于举办智能往返小车竞赛的通知
作者:   发布时间 :2018-11-24    浏览次数:100

一、主题:设计制作直流电机驱动撞击式可往返平地小车

二、目标:

在规定宽度的走道内,小车稳定行走一定直线距离,用规定触头碰撞挡板后返回起点,计算小车碰撞挡板中心准确度,行走总距离,时间以及液体保存量。

三、规则

  1. 行进过程中小车翻到,受阻无法运动,杯子脱离等则比赛终止,记录运动距离。

  2. 动力必须也只能使用或选用协会提供的电机、电池等相关电子元器件。提供电机、电池各一个,电机、开关等电器元件必须可靠固定于车身上随小车运动,不得脱落。

  3. 小车最大尺寸:车身最大尺寸不能超过一张A4纸大小,小车高度不能超过150mm。

  4. 小车各部分材料只能使用由协会提供的材料。

  5. 评分 

    成绩D=(D1+D2+D3+D4)*D5

1、小车在跑道内的有效行走距离(D1)

D1 =   (分)

其中:L--为在中线上量得小车得有效行走距离,L=L1+L2,L1=停止终点(或折返墙)到起跑线得垂直距离,L2=停止终点到折返墙的垂直距离。(停止终点为运载器距离计算线的最远点)

--赛道总长的两倍 12000mm

--有效载荷系数。当<30%时,=60%;当30%<60%时,=80%;当60%时,=100%;为液体保留系数,%。

其中:l--赛后运载物称重,g;

2、碰撞位置(D2)

位置

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

分值

20

18

16

14

12

10

8

6

4

2

3、折返(D3)

折返机构分,若有折返机构,D3=10,若无折返机构,D3=5。

4、小车整体结构设计评分,满分为10分(D4)

D4=(评委1+评委2+评委3)/3

5、小车设计要求不符合与题目要求不符为否决项(D5)

小车尺寸和使用材料,电子元器件等符合题目要求,机械原理、装配关系一致,实际零件的细部结构允许改进。若相符,D5=1;若不相符,D5=0

五、提供设备

两台3D打印机、金属以及亚克力折弯机、2.5d雕刻机、非金属激光切割机。

 

机电科技与创新协会

2018.11.24

 

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